Ett tidigt medeltida fäste byggdes på 1000-talet på en kulle nära en äldre bosättning. På 1100-talet blev det säte för en av Castellany of Sandomierz (från 1300-talet – provinsen). Runt mitten av 1200-talet eller före 1300 beviljades bosättningen intill slottet, senare kallat Old Radom, Średzkie stadsrättigheter. Det tros att omkring 1340–1350, kung Casimir III den stora, öster om den befintliga staden, belägen Nowy Radom, som 1364 fick Magdeburg-lagen från honom.

Centret, beläget på viktiga handelsvägar som leder från Ruthenia till Schlesien, Storpolen och Pommern, utvecklades snabbt och blev under det sista kvartalet av det fjortonde århundradet säte för äldsterskapet, en plats för adelskonventioner och gym. Det femtonde och sextonde århundradet var perioden med den största prakt av Radom, som, med många privilegier, utvecklades ekonomiskt och demografiskt. Vid det allmänna parlamentet som hölls här 1505 antogs den berömda konstitutionen Nihil Novi, en av grunden till den ädla demokratin. 1613 grundades Radom som säte för Crown Tax Tribunal, en domstol som kontrollerade den offentliga finansekonomin – den fanns fram till 1764.

Kanske så tidigt som omkring 1568, och säkert vid 17- och 1700-talets början, började den judiska befolkningen bosätta sig i Radom, men snart sökte stadsbefolkningen privilegiet av de non tolerandis Judaeis, vilket resulterade i utvisning av religiösa personer från staden. Mosaik (1724). Under sjuttonhundratalet, till följd av efterföljande epidemier, bränder och krig (särskilt den svenska ”översvämningen”), minskade staden för att inte återfå sin tidigare ära under en lång tid.

1767 bildades en ultra-katolsk konfederation i Radom, inspirerad av den ryska ambassadören Nikolai Repnin för att kontrollera Stanisław August, som var alltför befrämjande för reformer. Under andra hälften av 1880-talet fick judar, på begäran av Aleksander Potkański, Radom staroste, återvända till staden, som skulle främja centrumets ekonomiska utveckling.

Efter den tredje partitionen av det polsk-litauiska samväldet kom Radom under den österrikiska partitionen och anslöt sig till västra Galicien. År 1809 befann sig staden i hertigdömet Warszawa som avdelningens huvudstad, och 1815 blev den en del av Konungariket Polen (säte för myndigheterna i Sandomierz-provinsen och sedan Radom-provinsen).

På 1800-talet byggdes staden betydligt om. Vid den tiden revs resterna av stadsväggarna, havren fylldes, stenläggning av gator och renovering av bostadshus och 1867 installerades ett avloppssystem.

1885 sprang en järnvägslinje genom Radom, som blev en viktig faktor som stödde utvecklingen av industrin, inklusive främst bryggning och byggnadsmaterial, och senare också läder och skor. I början av 1900-talet byggdes ett kraftverk i Radom och elektrisk gatubelysning installerades.

Vid utbrottet av första världskriget var Radom en stor och välutvecklande stad, en av de viktigaste industricentra i landet. Åren 1914–1918 hade dock en mycket negativ inverkan på Radom-ekonomin. 1915 tog ryssarna, som drog sig tillbaka från kungariket Polen, maskiner och råvaror från staden, och förarmningen av befolkningen som ägde rum under kriget, i kombination med förlusten av de ryska marknaderna, bidrog till en allvarlig kris i handel, hantverk och tjänster.

Efter oberoende, 1919, blev Radom säte för församlingskontoret och Radom poviat, som en del av Kielce Voivodship. Under mellankrigstiden utvecklades staden snabbt som ett industriellt centrum. Då inrättades här en beväpningsanläggning, en telefonfabrik, en skorfabrik, tobaksindustrifabriker och en gasanläggning.

1933 öppnades en järnvägslinje som förbinder Radom med Warszawa och Krakow. Många biografer och bibliotek opererade i staden och många presstitlar publicerades. Det judiska samhället gav ett betydande bidrag till den allmänt utvecklade staden. Under mellankrigstiden deltog judar, som utgjorde ungefär 30% av medborgarna, aktivt i verksamheten i lokala självstyreorgan och genomförde också omfattande sociala, politiska och kulturella aktiviteter.